二、杭州 “六小龙” 企业概述

　　2.1 “六小龙” 企业简介

　　深度求索（DeepSeek）成立于 2021 年，由一群怀揣着对人工智能技术无限热情和追求的顶尖高校 AI 研究人员创立，他们立志通过技术创新，打破人工智能技术应用的高门槛，让更多人能够享受到人工智能带来的便利和价值。公司自成立以来，始终专注于大语言模型的研发，致力于在人工智能领域取得突破性进展。

　　2024 年 12 月，深度求索推出了具有划时代意义的 DeepSeek-V3 模型，该模型以其卓越的性能和极低的训练成本震惊了整个 AI 行业。DeepSeek-V3 模型拥有 671B 参数，采用了创新的 MoE（混合专家）架构，在多项基准测试中表现出色，超越了 GPT-4o 和 Claude-3.5-Sonnet 等知名模型，尤其是在代码生成和数学推理任务中，展现出了强大的实力。值得一提的是，DeepSeek-V3 仅花费 558 万美元，使用 2000 个英伟达 H800 GPU 芯片，在短短两个月内就完成了训练，其成本仅为 GPT-4o 的 1/11，被誉为 “AI 界拼多多”。这一成就的取得，得益于深度求索技术团队在算法优化、算力整合等方面的精妙创新，他们通过简化强化学习技术，结合稀疏计算、动态网络架构和量化技术等多种手段，实现了在更低算力需求下接近大模型的性能。同时，DeepSeek 还采用了 “模型蒸馏” 技术，通过训练小型 “学生模型” 模仿大型 “教师模型” 的推理逻辑与输出，在保持高性能的同时，大幅降低了模型的资源需求。

　　2025 年 1 月，深度求索的应用成功登顶苹果中国地区和美国地区应用商店免费 APP 下载排行榜，并在美区超越了 ChatGPT，这一成绩不仅标志着 DeepSeek 在市场上的巨大成功，更引发了全球 AI 圈的广泛讨论。深度求索的成功，不仅在于其技术上的突破，还在于其开源策略的实施。与 OpenAI 在 GPT-3 发布后逐渐走向闭源不同，深度求索选择了完全开源的路径，这一策略不仅降低了用户的使用门槛，还吸引了大量开发者和研究人员的关注，通过开源，DeepSeek 在 GitHub 等平台上建立了活跃的开发者社区，促进了技术的快速迭代和创新。

　　宇树科技成立于 2016 年，创始人王兴兴是一位对机器人技术充满热爱的创业者，他凭借着自己的热情和执着，带领宇树科技在机器人领域不断探索和创新。公司总部位于中国，专注于研发和制造高性能的人形机器人和智能系统，致力于将先进的机器人技术应用于教育、服务和工业领域，推动智能化和自动化的发展。

　　宇树科技在机器人领域取得了众多令人瞩目的成果。2024 年底，宇树科技发布了名为 Unitree G1 的人形机器人，这款机器人身高 127 厘米、重 35 千克，能够自然摆动双臂，步伐稳健，在过险阻时表现出色，成功解决了人形机器人历史上的双足步态难题，展现了 “全球最柔顺行走” 的技术水准。与美国的 TeslaBot 相比，Unitree G1 在复杂地形中的灵活表现让全球科技界对中国的机器人技术刮目相看。此外，宇树科技的 B2-W 机器狗也备受关注，它能够完成四足、双足、单足跳跃，甚至从 2.8 米高处跃下而毫发无损，展示了极强的稳定性和平衡性，其视频被马斯克转发后，在全球范围内引发轰动。宇树科技的消费级机器狗 Go1 售价仅为 1.6 万元，远低于波士顿动力的同类产品，通过自研核心零部件，大幅降低了生产成本，让更多用户能够享受到机器人技术带来的便利 。

　　在市场应用方面，宇树科技的产品广泛应用于高校和研究机构，为科研人员提供了先进的研究工具，推动了机器人技术的研究和发展。同时，其产品还在电力巡检、消防救援等工业场景中发挥着重要作用，帮助企业提高生产效率，保障生产安全。例如，在电力巡检中，宇树科技的机器人能够代替人工在复杂的环境中进行巡检，及时发现电力设备的故障和隐患，提高了巡检的效率和准确性。

　　游戏科学（Game Science）成立于 2014 年 6 月 13 日，隶属于深圳市游科互动科技有限公司，是一家专注于高质量游戏开发的公司，公司在深圳与杭州两地均有工作室，其核心团队成员全部来自腾讯互娱自研工作室，平均从业经验 13 年，平均合作时间超过 10 年，他们对游戏充满热情，致力于为玩家提供极致的游戏体验。

　　游戏科学推出了多款备受好评的游戏作品。2015 年，公司开发的《百将行》授权网易游戏在中国大陆代理发行，取得了优异的成绩，2016 年 2 月，《百将行》在日本 iOS 免费榜中取得了第三名的好成绩。2017 年，游戏科学推出的《战争艺术：赤潮》成功在 Steam 平台上线，同年获得英雄互娱（现 “英雄游戏”）的天使轮投资，后者以 6000 万元拿下了游戏科学 20% 的股权。而最引人注目的当属《黑神话：悟空》，这款以中国古典名著《西游记》为背景的大型 ARPG 游戏，采用虚幻引擎 5 开发，凭借其精美的画面、丰富的剧情、独特的战斗系统以及浓厚的中国文化元素，自 2020 年公布首个时长 13 分钟的预告片起，便一举引爆游戏圈，甚至连公司官网服务器都被挤爆。2024 年 8 月 20 日，《黑神话：悟空》正式上线，首日在线玩家数突破 170 万，成为 Steam 平台上历史最高在线的 PC 单机游戏，截至目前，其总销量超过 450 万份，总销售额超过 15 亿，在全球游戏市场引发了巨大的反响。

　　《黑神话：悟空》的成功，不仅在于其商业上的巨大成功，更在于其对中国传统文化的传承和创新。游戏中精心设计的角色设定、场景构建以及剧情编写，都充分展现了中国传统文化的魅力，让全球玩家在游戏中领略到了中国文化的博大精深。同时，游戏科学在开发过程中，注重玩家反馈，积极调整游戏内容，这种开放的态度和专注用户体验的理念，使得游戏更能贴近玩家的需求，增强了游戏的吸引力和竞争力。

　　云深处科技成立于 2017 年，由机器人技术专家李超以及拥有超过 10 年足式机器人领域研发背景的朱秋国博士等创立，公司核心团队汇聚了来自浙江大学、上海交通大学、北京理工大学、武汉大学、电子科技大学、中国科学院大学、纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等国内外知名高校的高等技术人才，他们凭借着深厚的技术积累和创新精神，致力于成为具身智能创新技术与应用的引领者。

　　云深处科技在机器人研发领域成绩斐然。2018 年年初，云深处发布了第一台四足机器狗 “绝影”，这是国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人，其精确高效的控制与感知算法，为后续产品的研发奠定了坚实的基础。2019 年底，推出首款针对行业应用的四足机器人 —— 绝影 X10，该机器人通过搭载双光云台等检测传感设备，可以轻松执行巡检任务，在日常的生产生活中发挥作用，尤其是在环境复杂的变电站与配电站、工矿园区、地下电缆隧道等场景中，真正发挥了足式机器人的优势。2021 年 6 月推出升级款 —— 绝影 X20，有效负载为 20 公斤，并实现了防水防尘功能，有效解决了雨天场景的应用问题。2023 年 3 月，发布绝影 lite3，该机器狗经过 “云深处 AI + 计划” 训练，能够实现更自然、灵活、自主、智能地运动，在上海全球开发者先锋大会上的 “跑酷” 表演，吸引了众多人的目光。2023 年 10 月发布 “绝影 X30” 四足机器人，首次将作业温度拓展到 - 20℃至 55℃范围，成为业界首款具备极端环境作业的四足机器人，具有 IP67 防护等级，能在昏暗、强光、闪烁、甚至没有光源的极端环境下自主导航及作业，续航时间比前代提升 25%，且电池支持现场快速拆换，配备融合定位的自主充电解决方案 。

　　2024 年 8 月，云深处的 DR.01 在世界机器人大会上展示，宣告进军人形机器人领域。DR.01 搭载云深处 J60 轻量化关节和 J100 高爆发力关节，具备高度灵活的运动与操作能力、复杂环境适应力、融合感知能力及强大的自主学习能力，能在路面打滑和外部推力干扰等复杂情况下，保持稳定行走，如上下楼梯、走过地面随机打滑的钢筋时，被工作人员暴力推拉甚至从背后突袭，都能迅速恢复平衡。目前，云深处科技的产品已在安防巡检、勘测探索、公共救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研等多种应用环境中落地应用，不仅在国内 26 个省市落地，还成功打入新加坡、韩国等国际市场，参与了新加坡国家电网项目，实战参演应急使命抗震救灾、燃爆侦察实战演习等。

　　强脑科技 2015 年成立于哈佛大学创新实验室，是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队，也是全球领先的非侵入式脑机接口技术解决方案供应商，公司核心研发团队成员超 70% 来自哈佛、MIT 等顶级学府，他们凭借着顶尖的技术和创新的理念，致力于推动脑机接口技术的发展和应用。

　　自成立以来，强脑科技在脑机接口领域取得了众多重要成果。2015 年，公司研发出市场上精度最高，加密性最好的可穿戴脑电芯片，为后续产品的研发提供了关键技术支持。2017 年，公司研发的新式电极材料 —— 固体凝胶电极实现量产，攻克了脑电信号难以大规模精准采集的难点，使便携式脑电设备的单电极精确度达到专业级水平。公司陆续发布了智能仿生手、头戴式舒压系统、智能仿生腿等多款脑电接口产品。2022 年，公司智能仿生手获得 FDA 上市批准，这使得强脑科技成为了国内首家且唯一一家获得 FDA 认证的脑机接口公司。

　　强脑科技布局的重点领域为康复领域，其在康复领域拥有多款成熟产品。BrainRobotics 智能仿生手是一款脑机接口技术与人工智能算法高度整合的智能产品，可通过检测佩戴者的神经电和肌肉电信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动意图转化为智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动，上肢残疾人士使用它不仅可以像使用真实的手一样灵活自如，还可以为他们带去心理上的安慰。智能仿生腿融合了脑机接口技术和人工智能算法，能够通过融合陀螺仪、肌电神经电采集等传感器处理实时数据，在用户使用时根据路况进行步态实时适应性调整，实现高仿真体验。开星果脑机接口社交沟通训练系统是自闭症研究、神经科学领域科学家及设计师联合打造的自闭症儿童专属训练产品，能够提供直观、实时的脑电波数据反馈、长期自动化分析记录和科学量化的脑电分析报告，使家长和康复师能够直观地了解孩子训练效果、长期有效地追踪孤独症儿童的大脑情况并通过功能性神经反馈训练直接干预孤独症早期脑神经发育 。

　　除康复领域外，强脑科技还积极布局健康及教育领域，推出了 Oxyzen 仰憩舒压助眠系统、Focus 专注力提升系统等多款产品，致力于为更多普通消费者提供脑机接口解决方案。根据智慧芽数据，强脑科技及其子公司目前已经拥有脑机接口相关专利 80 余件，是国内脑机接口行业专利数量最多的公司。

　　群核科技成立于 2011 年，由在 GPU 高性能计算领域有着深厚研究的黄晓煌与另外两位联创共同创立。黄晓煌本科毕业于浙江大学竺可桢学院，后获得英伟达全额奖学金前往美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）攻读计算机博士，研究方向为用 GPU 做高性能计算，毕业后加入英伟达，从事 GPU 芯片并行计算编程框架及 CUDA 开发，回国后与伙伴创立了群核科技。

　　群核科技在科技领域不断创新发展，形成了丰富的产品矩阵。其知名产品酷家乐在大家居设计软件领域具有极高的渗透率，约为 70% - 80%。2020 年，群核科技发布四大战略：“从家居到全空间，从设计到全链路，从工具到全生态，从中国到全世界”，围绕这一战略，公司打造了多款产品。空间设计与可视化平台「酷家乐」，以及其海外版本「COOHOM」，专注于为全球用户提供便捷、高效的空间设计服务；专注于 BIM（建筑信息模型）解决方案的「酷空间」，为建筑行业提供了更全面、精准的信息管理和设计方案；最新发布的提供合成数据服务的「群核空间智能平台」，为机器人训练等领域提供了关键的数据支持，是机器人打开 AI 可交互世界的重要基础 。

　　2024 年，群核科技首次对外公开了其两大技术引擎：群核启真（渲染）引擎和群核矩阵（CAD）引擎。群核启真引擎基于 GPU 集群的高性能计算，能够实现快速、精准的渲染效果，将原本需要几十分钟才能渲染出一张图的速度提升至仅需十秒，大大提高了设计效率；群核矩阵引擎则在 CAD 设计方面具有强大的功能，为设计师提供了更便捷、高效的设计工具。群核科技拥有一万台 GPU 服务器为其各条产品线做算力支撑，同时构建了物理正确的认知与数据平台，定位为 “物理世界模拟器”，为其在多个领域的发展提供了坚实的技术保障。截至 2024 年底，群核科技拥有超过 3.2 亿个 3D 模型，平均每月活跃访问者达 7780 万，在全球 200 多个国家地区落地，是目前全球最大的室内场景认知数据集，为其业务的拓展和技术的创新提供了丰富的数据资源。